行星減速機的齒輪主要可以分為兩種，一種是直齒輪，一種是斜齒輪，直齒輪在設計和制造的方面都會發生一些變化，這種變化將會產生振動，從而引起噪聲，這是直齒輪的一大缺點。
選型時應注意：
1）確認你的負載額定扭矩要小于 > 減速機額定輸出扭矩。
2）伺服電機額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負載額定扭矩。
3）負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺服電機允許的范圍內。
4）確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
廣泛應用于：印刷機械、切割機械、醫療機械、紡織機械、包裝機械、食品機械、建筑機械、木工機械、石油機械、數控機床、機械手臂、機器人、船舶、、航天航空等自動化機械設備。
