行星減速機靜態轉矩是指不隨時間變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；行星減速機恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；緩變轉矩的值隨時間緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。動態轉矩是指隨時間變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。振動轉矩的值是周期性波動的；過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。根據轉矩的不同情況，可以采取不同的轉矩測量方法。
對于減速機而言，由于其主要作為各個機械設備的傳動機構，在機械設備的應用中占據了一定的地位。雖然減速機的結構并不是十分復雜，但是我們還是要保證各個零部件的安全可靠性。對于型號繁多的減速機而言，我們針對不同的參數有一套不同的計算方式，使得我們可以在一定程度上了解減速機的參數標準。減速機速比的常見計算方式：1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。（比如輸入轉數為1450，輸出轉數為50，得出的速經就是29。其速比越大，輸出扭矩就越大，輸出轉速就越慢）。2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。（電機額定功率為P(kw)，轉速為n1(r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u）3、齒輪計算方法：減速比=大齒輪齒數÷小齒輪齒數4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。
