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       工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志。工業機器人主要由減速器、伺服電機及控制系統三大核心部件組成，精密減速器（機器人減速機）是工業機器人中關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。在國家自然科學基金、863計劃項目等的支持下，歷經4年艱苦攻關，突破國外技術壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術壁壘，自主研發出擺線包絡精密減速器、諧波減速器、輪邊馬達減速器、擺線鋼球減速器四款高精密減速器，實現了精密減速機國產化的重大突破。