行星減速機是一種用途廣泛的減速設備，行星減速機的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星減速機主要用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星減速機也叫伺服減速機。
行星減速器采用漸進式行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和動力分流。箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性能；齒輪采用滲碳淬火處理，獲得高硬度耐磨表面。熱處理后，齒輪全部磨牙，降低噪音，提高整機效率和使用壽命；行星減速器的行星傳動系列有2級和3級，這是最常用的系列。
行星減速機從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈。
輸出段：輸出希是指與設備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
