諧波與 RV 減速器的分工
時間：2025-05-13 13:27 來源：未知 作者：admin
?在人形機器人的 “肢體語言” 中，諧波減速器與 RV 減速器扮演著截然不同的角色。諧波減速器憑借單級傳動比高達 160 的極致性能，化身機器人的 “靈巧手”，以 1 弧分以內的運動精度，精準操控小臂、腕部和手部完成電子芯片貼裝、精密零件組裝等精細作業。
而 RV 減速器憑借 8000Nm 以上的扭矩承載能力，成為機器人的 “大力士”，穩固支撐基座、大臂和肩部，在汽車焊接、重型碼垛等重載場景中，抵御巨大慣性力，保障機器人持續穩定運行。二者各司其職，共同構建起機器人的高效運動系統。
