伺服電機是伺服系統中控制機械運轉的發動機，也被稱為馬達。它可以實現速度和位置的控制，并且能夠達到一個比較準確的效果。
伺服電機可以分為交流伺服電機和直流伺服電機，那么這兩者對比有什么區別呢？
直流和交流的優缺點對比
交流伺服電機優點：速度控制特性良好，實現平滑控制，幾乎無振頻。效率高，低噪音，發熱少，免維護，適用于無塵，易爆的環境。交流伺服電機也被稱為無刷電機，主要分為同步和異步，功率的范圍廣，也可以做大功率，轉速會隨著功率的增大而下降。
缺點：控制比較復雜，而且需要比較多的連線才能進行工作。
直流伺服電機優點：直流伺服主要可以分為無刷和有刷，無刷電機有體積小，重量強，響應快，轉動平滑等等優點。有刷電機的成本比較低，結構簡單，比較容易控制，但是需要維護，維護起來也簡單。
缺點：使用范圍沒有交流的廣，后期部分需要維護。
