機械設計工程師必須自行確認傳動機構的速度，因為該參數涉及
減速器減速比的選擇。當我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因為減速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導致整個傳動機構的運行速度降低。
所在扭矩和速度之間，我們需要進行平衡。在滿足機械機構傳動速度的前提下，盡可能提高減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。當然，傳動機構的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進行結構設計時，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關注。
