伺服電機配備減速器是為了增加扭矩。當負載很大時，盲目提高伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內選擇合適的減速比減速器。減速器本身用于減速和提高輸出扭矩。減速器與電機的連接方式：保持方式-伺服電機的輸出軸延伸至減速器，伺服電機通過法蘭與減速器連接。減速器中有一個可變形的箍。操作減速器上的鎖緊螺釘，使箍緊固伺服電機的軸。
減速機與電機的連接方式：通過外置聯軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯軸器還可以采用柔性聯軸器(軟軸)——軟軸驅動功率一般不超過5.5KW，轉速可以達到20000轉/分鐘。
