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行星減速機的核心部件是行星齒輪系統，由太陽輪、行星輪、行星架和內齒圈構成。工作時，太陽輪與輸入軸相連，在電機等動力源驅動下旋轉。太陽輪帶動行星輪繞自身軸線自轉，同時行星輪在內齒圈的約束下，繞行星架中心公轉。

行星架與輸出軸連接，其轉動帶動輸出軸輸出動力。通過調整太陽輪、行星輪、內齒圈的齒數比，就能改變傳動比，實現減速。

根據能量守恒定律，轉速降低的同時，扭矩得以提升，例如輸入軸高轉速、低扭矩的動力，經行星減速機后，輸出軸便會輸出低轉速、高扭矩的動力，滿足設備對不同轉速和扭矩的需求。