一、行星減速器簡介
行星減速器是一種具有高傳動效率、高扭矩密度和高承載能力的減速器。它廣泛應用于各種工業領域，如航天、汽
車、機器人等。行星減速器的主要組成部分包括太陽輪、行星輪、內齒輪和行星架。
二、 減速比計算方法
1.定義計算方法
減速比是指輸入轉速與輸出轉速之間的比值。計算公式為：i = n1 / n2，其中n1為輸入轉速，n2為輸出轉速。
以示例：輸入轉速為1500r/min，輸出轉速為25r/min，那么其減速比為：i = 1500 / 25 = 60:1。
2.齒輪系計算方法
對于多級齒輪減速器，需要將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數與主動輪齒數相除，然后將得到的結果相乘。例
如，行星輪系中太陽輪齒數為z1，行星輪齒數為z2，內齒輪齒數為z3，那么減速比為：i= z3 ／ z1＊z2 ／ z1。
