諧波減速機和行星減速機、RV減速機，三者的適用場景差異明顯，核心選擇邏輯如下：
① 諧波減速機：體積小、重量輕、傳動精度高、傳動比大，適合空間受限、精度要求高的場景，如工業機器人關節、精密儀器、人形機器人，但其承載能力相對較弱，柔輪易疲勞；
② 行星減速機：剛性高、壽命長、價格便宜，承載能力優于諧波減速機，適合精度要求較低、負載較大的場景，如普通自動化生產線、輸送設備；
③ RV減速機：承載能力強、剛性高、壽命長，精度接近諧波減速機，適合重載、高精度的場景，如大型工業機器人、重載機械臂，但體積和重量較大，價格較高。
在輕量化的人形機器人應用中，通常以諧波減速機為主，行星減速機為輔。
