機器人關節對
旋轉平臺的 “緊湊性 - 精度 - 負載” 要求極高，主要應用于三類關節：
腰部旋轉關節：作為機器人整機的 “轉向中樞”，需承載臂部與末端執行器的總負載，適配中大型平臺（傾覆力矩≥500N?m），如工業機器人腰部轉盤，實現 360° 連續旋轉或精準分度；
肩部旋轉關節：連接機身與大臂，需實現臂部的上下擺動與旋轉，適配中小型中空平臺（直徑≤300mm），兼顧負載能力與安裝空間，如協作機器人肩部旋轉模塊；
腕部旋轉關節：調節末端執行器（抓手、噴槍等）的角度，需超高精度（重復定位精度≤±0.002°）與小型化設計，適配微型直驅旋轉平臺，如焊接機器人腕部，實現焊縫跟蹤的角度微調。
此外，部分并聯機器人的動平臺也集成旋轉模塊，實現末端的姿態調整。
